Un vol qui s'ordonne : la polarisation depuis le chaos

Terminé

Graine: 42
Pas: 600 / 600
Créé le: 26 juillet 2026 à 08:07
Terminé le: 26 juillet 2026 à 08:07

Hypothèse

Trois regles purement locales et instantanees, sans coordination centrale ni apprentissage, suffisent a faire emerger un mouvement collectif ordonne depuis des vitesses initiales aleatoires

Signes vitaux

Paramètre d'ordre0.67

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Paramètre d'ordre par pas
Pas	Paramètre d'ordre
10	0.03
20	0.07
30	0.09
40	0.10
50	0.07
60	0.08
70	0.11
80	0.06
90	0.10
100	0.08
110	0.03
120	0.04
130	0.02
140	0.02
150	0.03
160	0.02
170	0.05
180	0.03
190	0.08
200	0.05
210	0.03
220	0.06
230	0.18
240	0.17
250	0.12
260	0.08
270	0.01
280	0.08
290	0.12
300	0.23
310	0.23
320	0.27
330	0.26
340	0.36
350	0.22
360	0.41
370	0.29
380	0.33
390	0.56
400	0.50
410	0.53
420	0.70
430	0.61
440	0.61
450	0.72
460	0.62
470	0.68
480	0.71
490	0.60
500	0.77
510	0.63
520	0.64
530	0.77
540	0.57
550	0.67
560	0.70
570	0.72
580	0.67
590	0.73
600	0.67

Nombre de clusters6.00

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Nombre de clusters par pas
Pas	Nombre de clusters
10	1.00
20	8.00
30	6.00
40	8.00
50	9.00
60	10.0
70	9.00
80	6.00
90	5.00
100	7.00
110	7.00
120	7.00
130	6.00
140	6.00
150	5.00
160	5.00
170	6.00
180	7.00
190	7.00
200	6.00
210	7.00
220	8.00
230	7.00
240	8.00
250	7.00
260	7.00
270	7.00
280	7.00
290	5.00
300	8.00
310	9.00
320	9.00
330	7.00
340	7.00
350	6.00
360	6.00
370	6.00
380	6.00
390	7.00
400	6.00
410	7.00
420	7.00
430	8.00
440	7.00
450	7.00
460	7.00
470	7.00
480	8.00
490	8.00
500	8.00
510	6.00
520	6.00
530	6.00
540	6.00
550	5.00
560	6.00
570	6.00
580	7.00
590	7.00
600	6.00

Vitesse moyenne1.60 u/pas

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Vitesse moyenne par pas
Pas	Vitesse moyenne u/pas
10	1.59
20	1.62
30	1.42
40	1.44
50	1.33
60	1.42
70	1.38
80	1.32
90	1.38
100	1.31
110	1.25
120	1.27
130	1.32
140	1.19
150	1.15
160	1.10
170	1.07
180	1.05
190	1.03
200	1.05
210	1.04
220	1.05
230	1.08
240	1.15
250	1.11
260	1.22
270	1.21
280	1.20
290	1.29
300	1.42
310	1.39
320	1.26
330	1.29
340	1.30
350	1.27
360	1.24
370	1.23
380	1.27
390	1.22
400	1.24
410	1.22
420	1.18
430	1.13
440	1.28
450	1.24
460	1.18
470	1.27
480	1.18
490	1.21
500	1.19
510	1.21
520	1.21
530	1.22
540	1.21
550	1.68
560	1.07
570	1.08
580	1.58
590	1.68
600	1.60

Captures vidéo

Configuration

Paramètre	Valeur
params	{"n":300,"world_size":150,"perception_radius":15,"sep_weight":1.5,"align_weight":1,"coh_weight":1,"max_speed":3,"min_speed":1,"max_force":0.3,"device":"cuda","render_size":512,"traj_stride":2}

Notes de journal

26 juillet 2026Un vol qui s'ordonne : la polarisation depuis le chaos